Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AP-C.2-CH
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Funzionamento
Il dispositivo soddisfa i seguenti requisiti di sicurezza:
Ì Categoria 4, PLe secondo EN ISO 13849-1
Ì Struttura ridondante del circuito nel dispositivo con sistema di autodiagnosi
Ì La funzione di sicurezza rimane pertanto efficace anche in caso di guasto di un
componente interno
Ì Lo stato di commutazione delle uscite a semiconduttori viene continuamente
controllato internamente
Ì Riconoscimento di cortocircuito trasversale sulle uscite di sicurezza mediante
impulsi temporizzati
Per le uscite di sicurezza OA e OB (vedi anche Tabella stati del sistema e sezione
Tempi di sistema tipici) vale la seguente condizione di attivazione:
Ì riparo di protezione chiuso
Il sistema è costituito dai seguenti componenti: azionatore codificato (transponder)
e finecorsa.
Ciascun azionatore EUCHNER fornito è dotato di un codice elettronico (codifica
unica) che viene letto dalla testina di lettura. Il sistema accetta l'azionatore solo
se riconosce un codice corretto. Il codice di un azionatore non può essere ripro-
grammato.
Contrariamente ai sistemi con rilevamento dei singoli componenti, nell'unità CES-
AP-C.2-CH non viene richiesto un codice specifico, ma viene solo controllato se
si tratta di un tipo di azionatore che può essere rilevato dal sistema (rilevamento
Multicode). Un confronto esatto del codice dell'azionatore con un codice predefinito
nel finecorsa di sicurezza (rilevamento dei singoli componenti) non viene effettuato.
Il finecorsa di sicurezza viene fissato alla parte fissa del riparo di protezione.
Alla chiusura del riparo, l'azionatore fissato sulla parte mobile del riparo di protezione
si sposta verso la testina di lettura situata nel finecorsa di sicurezza. Al raggiun-
gimento della distanza di inserzione, l'azionatore viene alimentato induttivamente
attraverso la testina di lettura; la trasmissione dei dati può quindi avvenire.
Se viene rilevato un codice ammesso, le uscite di sicurezza vengono abilitate.
Attraverso il rilevamento dinamico dell'azionatore e la struttura ridondante e di-
versificata dell'elettronica di sicurezza con due uscite, il finecorsa di sicurezza si
porta in stato sicuro ad ogni guasto rilevabile.
All'apertura del riparo di protezione le uscite di sicurezza disattivano il circuito di
sicurezza e l'uscita di segnalazione (OUT) viene disattivata. Lo stato delle uscite
di sicurezza viene sorvegliato internamente da due microprocessori.
Se vengono rilevati degli errori, il circuito di sicurezza viene disattivato e il LED
DIA si accende. Nei dispositivi dotati di uscita di segnalazione DIA, quest'ultima
verrà attivata.
Il circuito nel finecorsa di sicurezza è ridondante ed è dotato di un sistema di au-
todiagnosi. In tal modo il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto
di un componente.
Il sistema è progettato in modo che eventuali guasti non portino alla perdita della
funzione di sicurezza. Il sistema di autodiagnosi ciclica riconosce eventuali gua-
sti, al più tardi alla richiesta successiva di chiudere i contatti di sicurezza (p. es.
all'avviamento).
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